產(chǎn)品說明
DS系列伺服專用電機
適配DS系列1.2~1.5KW伺服驅(qū)動器
編碼器線數(shù)2500ppr
命名規(guī)則
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系列名稱 |
MS系列伺服電機 |
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機座號 |
110 |
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產(chǎn)品名稱 |
ST |
正弦波驅(qū)動器電動機 |
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油封 |
空 |
不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E） |
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E |
帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分） |
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反饋元件 |
M |
增量式編碼器（2500線光電編碼器） |
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額定轉(zhuǎn)矩（N.m） |
040 |
4.0 |
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050 |
5.0 |
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額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
30 |
3000 |
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軸承鍵 |
A |
無鍵 |
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B |
帶鍵 |
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失電制動器 |
空 |
無失電制動器 |
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Z |
帶失電制動器 |
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電壓等級 |
2 |
220V級 |
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4 |
380V級 |
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功率（KW） |
1P2 |
1.2 |
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1P5 |
1.5 |
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規(guī)格參數(shù)
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項目 |
220V |
380V |
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電機型號 MS- |
110ST- |
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M04030 |
M05030 |
M04030 |
M05030 |
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□□-21P2 |
□□-21P5 |
□□-41P2 |
□□-41P5 |
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電機代碼 |
0031 |
0032 |
1032 |
0131 |
0132 |
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額定功率（KW） |
1.2 |
1.5 |
1.5 |
1.2 |
1.5 |
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額定電流（A） |
5.0 |
6.0 |
6.5 |
3.0 |
3.9 |
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額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
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最高轉(zhuǎn)速（rpm） |
3500 |
3500 |
4000 |
3500 |
3500 |
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額定轉(zhuǎn)矩（N·m） |
4 |
5 |
5 |
4 |
5 |
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峰值轉(zhuǎn)矩（N·m） |
12 |
15 |
15 |
12 |
15 |
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反電勢常數(shù)（V/krpm） |
54 |
62 |
51 |
89 |
90 |
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力矩系數(shù)（N·m/A） |
0.8 |
0.83 |
0.77 |
1.33 |
1.11 |
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轉(zhuǎn)子慣量（Kg·m2） |
0.54×10-3 |
0.63×10-3 |
0.44×10-3 |
0.54×10-3 |
0.63×10-3 |
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繞組（線間）電阻（Ω） |
1.09 |
1.03 |
0.77 |
3.30 |
2.28 |
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繞組（線間）電感（mH） |
3.3 |
3.43 |
8 |
8.78 |
7.40 |
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電氣時間常數(shù)（ms） |
3.03 |
3.33 |
10.4 |
2.66 |
3.25 |
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重量（Kg） |
5.5 |
6.1 |
6.15 |
5.5 |
6.1 |
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編碼器線數(shù)（PPR） |
2500 |
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極對數(shù) |
4 |
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電機絕緣等級 |
Class B（130℃） |
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防護等級 |
IP65 |
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使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
－20℃～＋50℃ |
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環(huán)境濕度 |
相對濕度<90%（不結(jié)露條件） |
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產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
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電機型號 |
LA |
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常規(guī) |
帶抱閘 |
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MS-110ST-M04030□□-21P2 |
189 |
263 |
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MS-110ST-M05030□□-21P5 |
204 |
278 |
